L'hypothèse d'une terre en forme de boule remonte à l'antiquité. La première mesure du
rayon de cette supposée sphère est l’oeuvre d'un savant grec, Eratosthène, qui, vers 240
avant J.C., détermina sa valeur avec une précision de l'ordre de 10 %. Des
cosmographes arabes reprendront cette mesure au IXème siècle.

Coordonnées géographiques
Coordonnées planes
Transformation de coordonnées

Afin de localiser mathématiquement un objet sur la Terre d'une façon univoque, il faut
définir un référentiel géodésique.
Celui-ci est un repère affine dont le centre est proche du centre des masses de la Terre,
ses deux premiers axes sont dans le plan de l'équateur et le troisième est proche de l'axe
de rotation des pôles. Il est donc possible dans ce repère d'obtenir des coordonnées pour
chaque point de la Terre.
La réalisation concrète et numérique de ce référentiel s'appelle un système géodésique.

Les sytèmes de projection et les paramètres de ces systèmes.